Дворцово-замковый ансамбль в Несвиже начал создаваться в далёком 1533 году, когда во владение городом вступил Ян Радзивилл. Шляхтич обнёс город земляным валом и на крутом склоне холма построил деревянный замок, который просуществовал 14 лет. Его сын Николай Радзивилл Чёрный деревянный замок сломал, а на месте древнего городища выстроил каменный. В 1551 г. этот каменный замок был укреплён. Строился Несвижский замок по проекту итальянского зодчего Джованни Бернардони(да, того самого, что участвовал в строительстве и реконструкции знаменитого собора Петра и Павла в Риме). Получился не просто замок — почти дворец, состоящий из 12 залов, кунтскамеры, библиотеки. А вал, бастионы с артиллерийскими орудиями, ров, заполненный водой, разборный мост превращали его в неприступную крепость. И она считалась одной из самых совершенных крепостей. Там всегда стоял большой гарнизон (Радзивиллы имели более 15 000 человек собственного войска), не было недостатка в военной амуниции, артиллерии.
Конечно, в начале XVI века Несвижский замок был мало похож на архитектурный памятник, который мы знаем сейчас. Появлению же современной фортеции мы обязаны Николаю Радзивиллу Сиротке, который в 1583 г. начал грандиозную перестройку замка. Что подтолкнуло его к этому? Точных сведений нет. Возможно, причиной послужил пожар. Но возможно, что князь Радзивилл решил сделать свой замок более европейским и представительным. В пользу этого свидетельствует то, что зимой 1580-1581 гг. он был в Италии, где мог увидеть и оценить достижения европейской архитектуры. Николай Радзивилл поручил строительство итальянскому архитектору Джованни Бернардони, а сам выехал в Палестину. И вот на месте деревянного укрепления возвели новый замок. Он возник на полуострове, на правом берегу реки Уши. Плотина на реке образовала два пруда – Паненский и Пионерский. Несвижский замок стал фактически островным, с двумя водным рубежами. Попасть на территорию крепости можно было только по длинному деревянному мосту, который при необходимости легко разбирался. Замок был окружен земляным валом с бастионами по углам и имел форму прямоугольника 170\120 м. Вал же был обмурован камнем и переходил в такой же бруствер. За бруствером были стрелковые ячейки, окопы. Просторный замковый двор окружали три здания. Главный корпус с княжескими покоями стоял напротив въездных ворот. Центр фасада украшал ризалит. Также были традиционные для Беларуси восьмигранные башни, которые к тому времени утратили свое оборонное значение. Казармы и некоторые хозяйственные службы размещались в трехэтажном корпусе с высокой часовой башней, который стоял справа от входа на замковый двор. А слева от въезда находился двухэтажный хозяйственный корпус. Вал Несвижского замка защищал от обстрела весь первый этаж. Внутри вала имелось четыре тайных выхода, а также несколько подсобных служб. С внешней стороны водяного рва шла широкая дорога, которая защищалась невысокой земляной насыпью. С запада и севера от насыпи находился ров, а с остальных сторон -- глубокие пруды. С запада подход к воротам укреплялся треугольным шанцем, от которого отходили две дороги. Для защиты подступа к замку с северной стороны был построен большой бастион на левом берегу Уши. Все сказанное позволяет ученым утверждать, что Несвижский замок начал традицию новых бастионных укреплений в Беларуси – новоитальянской системы. Тогда Несвижский замок считался одним из самых совершенных. Там всегда стоял большой гарнизон, не было недостатка в артиллерии, военной амуниции. Кроме того, в 1576 г. Здесь была создана первая в Беларуси литейная пушечная мастерская – людвисарня.
