Все физические величины, законы, формулируются в векторной или тензорной форме. Объяснением этому служит то, что векторная или тензорная форма указывает на тот факт, что величина не привязана к системе координат. Так как пространство 4-мерное, то необходимо пересмотреть все физические законы на 4-мерное представление. Введем понятие 4-мерного вектора:
– четырех-радиус-вектор.
Запишем преобразование Лоренца для 4-вектора.
=( ) – 4-вектор как совокупность 4-ех величин в некоторой системе отсчета, которые при переходе к другой системе отсчета преобразуются так же, как и компоненты 4-ех радиус-вектора.
Основное свойство вектора: инвариантность относительно системы координат сохраняется для 4-вектора. Но его проекция на оси является инвариантной величиной. Соотношения между векторами также инвариантны, так как все вектора преобразуются по одинаковой схеме. Вектор - это тензор первого ранга, скаляр - это тензор нулевого ранга (величина, неизменная при любых преобразованиях координат).
Скалярное произведение 2-ух 4-векторов инвариантно:
- запись Эйнштейна
- преобразование для радиус-вектора
4-ех тензор второго ранга ( ) - совокупность 16 компонент, образующихся как произведение компонент векторов;
Единичный 4-ех тензор: A
(1) - тензор второго ранга,
(2) - 4-ех тензор третьего ранга,
(3) - 4-ех тензор четвертого ранга.
Свертка: – 4-ех тензор третьего ранга
1. grad
скалярная функция 4-ой точки пространства
2. div
f - скалярная (инвариантная) величина
- 4-ех мерная дивергенция
3. rot
4. Оператор Лапласа
- скалярная функция
) = – оператор Даламбера
Все вышеописанные операции являются тензорными и, следовательно, инвариантными. Таким образом, результат этих операций будет для всех одинаковым.
Пример 4-ех мерной скорости:
т.к. скорость в 4-ех мерном пространстве определить нельзя, так как время не является тензорной величиной в этом случае;
, - собственное время
Выразим компоненты 4-ех скорости через 3-ех мерный вектор скорости:
,
; ; ; ) = ;
Свойства 4-ех вектора скорости.
Возьмем модуль:
, вектор 4-ех скорости меняется только за счет направления, а его величина остается постоянной.
Определим 4-ех ускорение: , так как длина вектора скорости не изменяется, то 4-ех ускорение всегда ортогонально 4-ех скорости → скалярное произведение скорости на ускорение равно 0.