Пусть за отрезок времени приращение фазы оказалось равным . Обозначим
,
,
,
,
Отрезок времени, в течение которого приращение фазы колебаний составляет , называется периодом колебаний.
Величина есть период свободных гармонических колебаний.
Очевидно, что
.
Обозначим - смещение в момент . Найдем смещение в момент .
.
За время равное периоду колебаний система совершает одно колебание.
Величина, обратная периоду колебаний, называется частотой колебаний
, .
Частота колебаний численно равна числу колебаний, совершаемых системой в единицу времени, т.е. в 1 секунду.
Запишем:
.
В заключение дадим в виде таблички основные характеристики рассмотренных маятников.
, .
, .
, .
Кинематика и динамика свободных гармонических колебаний.
Будем для определенности рассматривать пружинный маятник.
Дифференциальное уравнение колебаний имеет вид
,
,
,
.
Значение и можно найти из т.п. начальных условий, определяющих состояние системы в момент времени .
Скорость и ускорение грузика в проекции на ось .
,
,
,
,
,
.
Здесь - амплитуды скорости и ускорения грузика.
Проекция силы, действующей на грузик, на ось .
.
Сила называется возвращающей силой.
Кинетическая энергия маятника (грузика):
,
.
Потенциальная энергия упругой деформации пружины:
,
.
Полная энергия маятника
,
,
,
,
.
Полная энергия маятника, совершающего свободные гармонические колебания, остается постоянной.
Вектор – амплитуда.
Пусть частица совершает колебания вдоль оси . Положение равновесия частицы совпадает с началом оси . Частица совершает колебания по закону
.
построим окружность радиусом с центром в точке . Пусть некоторая точка движется по окружности как показано на рисунке с угловой скоростью равной . Проведем в точку радиус-вектор и обозначим его . Вектор вращается относительно точки с угловой скоростью .
Проекция конца вектора на ось равна
,
,
.
Сравнивая видим, что колебательному движению частицы вдоль оси можно сопоставить вращательное движение вектора , который называется вектором – амплитудой. Модуль вектора – амплитуды равен амплитуде колебаний частицы . Начальное положение вектора – амплитуды таково, что угол между вектором и осью равен начальной фазе колебаний . Вектор – амплитуда вращается с угловой скоростью, равной круговой частоте колебаний частицы. Угол между вектором и осью в любой момент времени равен фазе колебаний частицы. Проекция вектора – амплитуды на ось в любой момент времени равна координате частицы, совершающей колебания вдоль оси .