Помощничек
Главная | Обратная связь


Археология
Архитектура
Астрономия
Аудит
Биология
Ботаника
Бухгалтерский учёт
Войное дело
Генетика
География
Геология
Дизайн
Искусство
История
Кино
Кулинария
Культура
Литература
Математика
Медицина
Металлургия
Мифология
Музыка
Психология
Религия
Спорт
Строительство
Техника
Транспорт
Туризм
Усадьба
Физика
Фотография
Химия
Экология
Электричество
Электроника
Энергетика

РОЗДІЛ 3. КІНЕМАТИКА МАТЕРІАЛЬНОЇ ТОЧКИ



Сяський А.О., Семенюк М.В.

 

ТЕХНІЧНА МЕХАНІКА

(Кінематика)

Навчальний посібник

 

Рівне – 2009

 

Міністерство освіти і науки України

Рівненський державний гуманітарний університет

 

 

Сяський А.О., Семенюк М.В.

 

ТЕХНІЧНА МЕХАНІКА

(Кінематика)

Навчальний посібник для студентів

Спеціальності «Технологічна освіта»

Фізико-технологічного факультету

 

Рівне – 2009

Сяський А.О., Семенюк М.В. Технічна механіка (кінематика). Навчальний посібник для студентів спеціальності «Технологічна освіта» фізико-технологічного факультету. – Рівне: Ред.-видав. відділ РДГУ, 2009. – 100 с.

 

 

Затверджено до друку кафедрою загальнотехнічних дисциплін і технологій РДГУ

(протокол № від травня 2009 р.).

 

 

Друкується за рішенням Нуково-методичної ради РДГУ

(протокол № від 2009 р.).

 

 

Рецензенти:

Швабюк В.І., д. т. н., проф., проректор з наукової роботи Луцького національного технічного університету;

Юсенко А.С., к. т. н., доц., завідувач кафедри РДГУ;

Кундрат М.М., д. т. н., проф. кафедри обчислювальної математики НУВГП.

 

 

Відповідальний за випуск: Сяський А.О., д. т. н., проф., завідувач кафедри інформатики та прикладної математики.

ЗМІСТ

 

ЧАСТИНА ДРУГА. КІНЕМАТИКА.. 4

ВСТУП ДО КІНЕМАТИКИ.. 4

РОЗДІЛ 3. КІНЕМАТИКА МАТЕРІАЛЬНОЇ ТОЧКИ.. 5

3.1. Способи задання руху точки. 5

3.2. Кінематичні характеристики руху точки. 6

3.3. Окремі випадки руху точки. 10

3.4. Задачі до розділу 3. 11

РОЗДІЛ 4. КІНЕМАТИКА АБСОЛЮТНО ТВЕРДОГО ТІЛА.. 16

4.1. Найпростіші рухи твердого тіла. 16

4.2. Плоскопаралельний рух твердого тіла. 22

4.3. Задачі до розділу 4. 29

РОЗДІЛ 5. КІНЕМАТИКА СКЛАДНОГО РУХУ МАТЕРІАЛЬНОЇ ТОЧКИ І АБСОЛЮТНО ТВЕРДОГО ТІЛА.. 34

5.1. Складний рух матеріальної точки. 34

5.2. Складний рух твердого тіла. 36

5.3. Задачі до розділу 5. 41

РОЗДІЛ 6. КІНЕМАТИКА МЕХАНІЗМІВ.. 48

6.1. Структурний аналіз механізмів та їх класифікація. 49

6.2. Кінематичний аналіз плоских важільних механізмів другого порядку однократної рухомості з нижчими кінематичними парами. 62

6.3. Кінематичний аналіз плоских механізмів методом графічного диференціювання (кінематичних діаграм). 72

6.3. Механізми для передачі обертального руху. 77

6.5. Механізми для передачі обертального руху з гнучкими ланками. 84

6.6. Плоскі кулачкові механізми. 87

6.7. Кінематичний синтез кулачкових механізмів. 94

ЧАСТИНА ДРУГА. КІНЕМАТИКА

 

ВСТУП ДО КІНЕМАТИКИ

 

Предметом теоретичної механіки є механічний рух і рівновага матеріальних тіл. Механічний рух є переміщення одного тіла відносно інших тіл. Він визначає найпростішу форму руху матеріального світу серед багатьох інших.

Рух – це форма існування матеріального світу. Механічний рух є одним із наслідків взаємодії матеріальних тіл.

В розділі кінематика вивчаються геометричні властивості механічного руху матеріальних тіл, тобто без врахування взаємодій, які його визначають. Кінематика вивчає зміну положення матеріальних тіл з плином часу.

Причина механічного руху полягає в неперервній зміні розмаїття матеріального світу. Всі механічні рухи відбуваються в просторі і часі. Простір і час невіддільні від руху матеріальних тіл – вони є формою існування матеріального світу.

В курсі механіки розглядається тривимірний простір, який наділений властивостями однорідності, ізотропності і неперервності. Для вимірювання протяжності простору в міжнародній системі одиниць СІ використовується один метр (м).

Час в класичній механіці вважається універсальним для всіх точок простору. Він неперервний і незворотній. За одиницю виміру часу вибирається сонячна секунда (с).

В задачах кінематики час приймають за незалежну змінну (аргумент). Всі інші кінематичні характеристики розглядаються змінними (функціями часу ).

Відлік часу проводиться від деякого початкового моменту ( =0), про вибір якого в кожному конкретному випадку домовляються. Кожен заданий момент часу визначається числом секунд, які минули від початкового моменту до заданого. Різниця між двома деякими послідовними моментами часу називається проміжком часу.

Для визначення положення рухомого об’єкта з тілом, по відношенню до якого вивчається рух, зв’язують певну систему координат, яка разом з цим тілом визначає систему відліку.

Задати рух або закон руху матеріального об’єкта означає задати положення цього об’єкта відносно вибраної системи відліку в кожен момент часу.

Встановлення математичних способів задання руху матеріальних об’єктів є однією з важливих задач кінематики. Тому вивчення руху довільного об’єкта необхідно розпочинати із встановлення способів задання цього руху .

Основна задача кінематики полягає в тому, щоб знаючи закон руху даного тіла, визначити всі кінематичні величини, які характеризують як рух тіла в цілому, так і рух кожної з його точок зокрема.

РОЗДІЛ 3. КІНЕМАТИКА МАТЕРІАЛЬНОЇ ТОЧКИ

 




Поиск по сайту:

©2015-2020 studopedya.ru Все права принадлежат авторам размещенных материалов.