2.2.1. Проработать раздел “Динамика материальной точки”, пользуясь конспектом лекций и рекомендуемыми учебниками [1-4].
2.2.2. По условию задачи вычертить изогнутую трубу ABC. Изобразить груз D на каждом из участков AB и BC в произвольные моменты времени и приложить активные силы в соответствии с условием задачи.
2.2.3. Освободиться от действия связей (мысленно отбросить плоскость на которую опирается груз), изобразив нормальную реакцию на каждом из участков AB и BC.
2.2.4. Выбрать неподвижную систему координат на каждом из участков AB и BC, направив одну из осей вдоль соответствующего участка в сторону движения груза D, а другую – по нормали к этому участку. Начало системы координат выбрать в начале данного участка.
2.2.5. Составить дифференциальные движения груза на каждом из участков AB и BC, считая груз D материальной точкой.
2.2.6. Преобразовать дифференциальное уравнение движения груза на участке AB, понизив порядок производной (вместо второй производной координаты груза по времени записать производную проекцию скорости груза по времени)
.
2.2.7. Затем, если задана длина участка AB, то следует перейти от производной скорости груза по времени к производной скорости груза по координате, выполнив преобразование:
.
2.2.8. Разделить переменные в полученном дифференциальном уравнении.
2.2.9. Определить его решение с учетом начальных условий движения груза на участке АВ и определить скорость груза в конце этого участка. Начальную скорость груза на участке BC принять равной скорости его в конце участка АВ.
2.2.10. Преобразовать дифференциальное уравнение движения груза на участке BС, понизив порядок производной, так же как в п.п. 2.2.6, разделить переменные в полученном дифференциальном уравнении и определить его решение с учетом начальных условий движения на участке BС.
.
.
