При расчёте выделяется несколько (пять – восемь) значений , находящихся в диапазоне от 0 до . Для каждого из них по соотношению сначала вычисляется отклонение заслонки, затем находится безразмерная величина , по которой с помощью формулы (11) определяется . Умножив на , получаем значение разности давлений и в полостях управления золотником, которые должны быть при выбранном угле отклонения заслонки от нейтрального положения. Это значение устанавливается в полостях управления золотником, когда последний сместится на величину , удовлетворяющую уравнению
(24)
Подставляя в уравнение (24) и соответствующее ему значение , находим .
Чтобы определить ток управления, при котором смещение золотника от нейтрального положения составляет , воспользуемся уравнением (13) равновесия якоря ЭМП. Подсчитав по формулам (14) – (18) моменты , и при , из уравнения (13) имеем .
Значения и являются координатами точек, через которые по моментной характеристике ЭМП (см. рис. 4), проходит график зависимости нагружающего якорь момента от угла . Согласно уравнению (13), те же точки должны лежать на характеристиках при значениях , определяемых линейной интерполяцией указанных на рис. 4 значений тока управления.
Результаты расчётов приведены в табл. 2.
Таблица 2
8.6∙10-5
1,05∙10-3
1,575∙10-3
2,1∙10-3
9,45∙10-4
1,89∙10-5
2,84∙10-5
3,78∙10-5
0,23
0,47
0,71
0,94
0,179
0,407
0,693
0,903
0,4·10-3
0,6·10-3
0,9·10-3
1,2·10-3
0,019
0,032
0,069
0,095
-1,036
4,002
8,24
17,133
23,84
0,128
0,234
0,356
0,476
-1,045
4,167
9,656
14,501
28,366
-1,045
4,167
9,656
14,501
28,366
0,45
0,9
1,35
1,8
По приведённым значениям и следует построить статическую характеристику ЭГУ (рис.6). При этом для значения берутся из табл.2 с отрицательным знаком. Отклонение построенной характеристики от линейной не должно превышать (0,05 – 0,07)
Расчёт расходно-перепадной характеристики привода
Координаты точек расходно-перепадной характеристики привода определяется уравнением (23), при применении которого предварительно выбирается несколько фиксированных значений . Кроме на характеристике указывают также соответствующий выбранным перемещениям золотника ток управления (рис. 7).
При правильно рассчитанном приводе расход , полученный при , по расходно-перепадной характеристике, будет равен расходу , вычисленному по формуле (1).
. Различия в значениях этих величин нет, что говорит о правильности расчёта и выбора размеров элементов привода.