ЗАВДАННЯ ДО ЗАЛІКОВОЇ РОЗРАХУНКОВОЇ РОБОТИ

ЗАЛІКОВА РОЗРАХУНКОВА РОБОТА

ДИСЦИПЛІНИ ОСНОВИ МОДЕЛЮВАННЯ

МОДЕЛЮВАННЯ РУХУ ДИНАМІЧНО НАСТРОЮВАНОГО ГІРОСКОПА ТИПУ ГВК-16 У ПАКЕТІ MATLAB

Диференціальні рівняння кутового руху ротора ДНГ відносно осей и системи координат , пов’язаної з корпусом приладу, можуть бути представлені у вигляді

;

де и - малі збурюючі моменти.

Відзначимо суттєво малу величину залишкової жорсткості пружного підвісу , яку прямують до нуля за допомогою динамічного настроювання

Позначимо

Тоді рівняння приймуть вигляд

;

При цьому модель похибок ДНГ типу ГВК-16 запишемо у вигляді:

Тут –це коефіцієнти, які містять випадковий дрейф, квадратурний дрейф та дрейф від дебалансу по відповідним осям.

При роботі гіроскопа у режимі вільного гіроскопа вимірюванню підлягають кути та .

При роботі гіроскопа у режимі датчика кутової швидкості вимірюванню підлягають швидкості та .

ЗАВДАННЯ ДО ЗАЛІКОВОЇ РОЗРАХУНКОВОЇ РОБОТИ

1) Провести моделювання кутового руху ДНГ із заданими параметрами та збурюючими моментами засобами Матлаб, для цього:

· Перевести систему диференціальних рівнянь до нормальної форми Коші.

· Скласти М-функцію, що задає дану систему рівнянь

· Скласти М-сценарій, у якому:

- Провести моделювання на заданому проміжку часу

- Побудувати графік для заданої змінної, у якому підписати осі координат та задати заголовок

2) Провести моделювання кутового руху ДНГ із заданими параметрами та збурюючими моментами засобами Сімулінк, для цього:

· Побудувати модель за допомогою прямого моделювання

· Побудувати модель у змінних стану

· Провести моделювання на заданому проміжку часу

· - Скласти М-сценарій, у якому на одному графічному полі

-Побудувати графік для заданої змінної, у якому підписати осі координат та задати заголовок

-Побудувати фазовий портрет для заданих змінних

-Побудувати діаграму Боде для заданої змінної

3) Провести моделювання кутового руху ДНГ із заданими параметрами та випадковим збурюючим моментом засобами Сімулінк,для цього:

· Побудувати модель у змінних стану із заданим випадковим збурюючим моментом

· Провести моделювання на заданому проміжку часу

· Скласти М-сценарій, у якому

- Побудувати графік для заданої змінної, у якому підписати осі координат та задати заголовок

- Обчислити вибіркове середнє та вибіркову дисперсію

- Перевірити гіпотезу про нормальний розподіл заданої змінної.

Поиск по сайту: