Запуск модели Simulink

После того, как все будет готово, необходимо запустить модель в Simulink.

Для начала, необходимо установить параметры работы модели. Для этого необходимо выбрать в меню окна создаваемой модели пункт Simulation/Parameters… и в открывшемся окне установить соответствующие параметры работы (отрезок времени, в течении которого будет работать модель; метод интегрирования, погрешность и т.д.).

Далее необходимо сохранить данную модель (выбрав в меню данного окна пункт File/Save), а затем выбрать в меню пункт Simulation/Start. Если компилятор не найдет в модели ошибок, модель запустится.

1.10 Пакет Model Vision Studiium (MVS)

Программный комплекс Model Vision Studium (MVS) как и ближайшая к нему по функциональным возможностям подсистема Simulink пакета Matlab, предназначен для моделирования сложных динамических систем. Но, в отличие от Simulink, MVS является представителем ранее описанного второго подхода к проблеме моделирования сложных динамических систем, основанного на использовании схемы гибридного автомата. Этот подход основан на использовании нового типа объекта - активного динамического объекта и специальной формы наглядного представления гибридного поведения - карты поведения.

Использование карты поведения при описании переключений состояний, а также непосредственное описание непрерывных поведений системы системами алгебро-дифференциальных уравнений предоставляет большие возможности в описании гибридного поведения со сложной логикой переключений.

Основным «строительным» элементом в процессе построения модели в MVS является устройство (devicе). Устройство - это некоторый активный объект, функционирующий параллельно и независимо от других объектов в непрерывном времени. Устройство представляет собой систему типа «вход - выход - состояние» (или просто «вход - выход») и может быть как простым, так и составным. В общем случае в описании устройства содержатся следующие элементы: входы, выходы, переменные состояния, поведение, локальная структура, анимация.

По аналогии с классами, используемыми в объектно-ориентированных языках, в MVS введено новое понятие - класс устройств. Все устройства в MVS по умолчанию являются потомками предопределенного класса СDevice. Описание нового устройства всегда строится как описание класса устройств, а при компоновке модели используются его экземпляры. Новый класс устройств может наследовать свойства любого другого уже существующего класса. Класс-потомок наследует все элементы описания класса-предка, а также может содержать новые элементы и переопределять унаследованные элементы.

С помощью функциональных связей экземпляры устройства объединяются в единую схему, которая затем может быть помещена в специальное устройство - контейнер, расположенное в окне Управляющего Вычислительным Экспериментом - Test Bench, или собрана сразу в неком устройстве - контейнере, экземпляр которого затем помещается в Test Bench.

Карта поведения

Карта поведения (behavior chart или B-chart) - это ориентированный граф, в котором узлам приписываются некоторые локальные поведения, а дуги интерпретируются как переходы от одного поведения к другому. В каждый момент времени один из узлов графа является текущим. Когда узел становится текущим, создается экземпляр приписанного ему локального поведения, который уничтожается, когда узел перестает быть текущим. Смена текущего узла происходит в результате срабатывания переходов. Один из узлов должен быть помечен как начальный, он становится текущим когда становиться активным экземпляр устройства, к которому принадлежит данная карта поведения.

Локальное поведение в узле может быть задано как непрерывное поведение, карта поведения (в этом случае узел называется гиперузлом) или пустое поведение NULL.

Непрерывное поведение в общем случае задается совокупностью обыкновенных дифференциальных уравнений вида , алгебраических уравнений вида и формул вида s = <выражение, не зависящее от s>.

К проекту, созданному в MVS, могут быть присоединены любые ранее созданные библиотеки классов, таким образом при создании своей модели пользователь может использовать уже готовые классы устройств. Из любого разработанного проекта можно автоматически получить библиотеку классов, а любой класс из проекта может быть добавлен в существующую библиотеку. Пакет поставляется со стандартной библиотекой классов SysLib, содержащей набор наиболее типовых линейных блоков, нелинейных блоков, и источников сигналов.

Поиск по сайту: