где S – произвольная колеблющаяся величина (смещение x, угол a, заряд конденсатора q в колебательном контуре и т.д.). Решением уравнения (1) является уравнение гармонического колебания, поэтому если закон движения (второй закон Ньютона) какой-либо колебательной системы можно свести к уравнению (1), то эта система колеблется гармонически по закону
(2),
где Sm – максимальное значение колеблющейся величины, называемое амплитудой колебаний,
w0 – циклическая частота (частота циклов) колебаний, связанная с частотой колебаний и периодом соотношением
n – частота колебаний – количество колебаний, совершаемых за единицу времени,
Т – период колебаний – время, за которое совершается одно полное колебание (через которое все параметры колебательной системы возвращаются в исходное состояние),
j0 – начальная фаза колебаний (в момент времени t=0), w0t+j0 – фаза колебаний в произвольный момент времени t.
Примерами гармонических осцилляторов являются пружинный, физический и математический маятники, идеальный колебательный контур. Мы рассмотрим один из этих примеров – математический маятник.
Математический маятник – это идеализированная система, состоящая из материальной точки массой m, подвешенной на нерастяжимой невесомой нити, и колеблющаяся под действием силы тяжести в вертикальной плоскости.
Маятником, близким к математическому, может служить небольшой (по сравнению с длиной нити) тяжелый (по сравнению с массой нити) шарик, подвешенный на нити, растяжение которой можно считать бесконечно малым.
Если маятник вывести из положения равновесия, отклонив нить на угол a от вертикального положения, то возникнет вращательный момент силы тяжести, пытающийся вернуть маятник в положение равновесия (a=0). В соответствии с основным законом динамики (вторым законом Ньютона) для вращательного движения значение момента касательной составляющей силы тяжести, пытающейся вернуть маятник в положение равновесия будет равно (3),
где J – момент инерции шарика относительно оси вращения (качания) О, e - значение углового ускорения шарика. С другой стороны, значение момента возвращающей силы () можно определить, умножив модуль этой силы на её плечо
(4),
где знак минус обусловлен тем, что возвращающая сила , стремящаяся вернуть маятник в положение равновесия, аналогична упругой силе и действует в направлении, противоположном угловому смещению a. Кроме того, мы приняли , что можно сделать для малых углов отклонения.
Приравнивая правые части выражений (3) и (4), получим
(5)
Если шарик мал по сравнению с длиной нити (т.е. является материальной точкой), то его момент инерции относительно оси О будет равен . Значит выражение (5) примет вид
(6)
Сравнивая (6) и (1) можно увидеть, что математический маятник совершает колебания по закону
(7)
с циклической частотой и периодом (8)
Согласно соотношению (8), зная длину маятника l (расстояние от точки подвеса до центра тяжести шарика) и период его колебаний Т в определенном месте земли, можно определить ускорение свободного падения g для этого места, по формуле (9)