1 . Подвійнійний інтеграл від алгебраїчної суми двох функцій дорівнює алгебраїчній сумі подвійних інтегралів від кожної з цих функцій:
.
2 . Сталий множник виноситься за знак подвійного інтеграла:
3 . Якщо область можна розбити на дві частини і так, що вони не мають спільних внутрішніх точок , то
Властивість 3 зрозуміла з рисунка 3.
Рис 3.
Обчислення подвійних інтегралів в прямокутних координатах
Обчислення подвійного інтеграла в прямокутних координатах по заданій області зводиться до обчислення так званих повторних інтегралів шляхом проектування області на одну із осей або .
Область на площині називається простою відносно осі , тобто проектується в деякий відрізок осі так, що всяка пряма паралельна осі , перетинає границю області у двох точках. (див. рис. 4).
Рис. 4.
Перехід до повторного інтеграла пояснимо на задачі обчислення маси неоднорідної області.
Нехай область обмежена двома лініями і , які перетинаються в точках і . Відрізок є проекцією області на вісь . У кожній точці області визначена функція - густина розподілу маси. Знайти масу області .
Зафіксуємо точку , яка належить прямокутнику із настільки малими сторонами і , що значення густини в точці мало змінюється в межах цього прямокутника, тому маса цього прямокутника приблизно дорівнює
.
Далі, розглянемо паралельну осі смужку шириною , яка містить згаданий прямокутник. Маса смужки буде дорівнювати
.
Щоб знайти масу всієї області , необхідно проінтегрувати останній вираз по змінній , тоді
. (1)
Порядок інтегрування можна змінити, якщо область спроектувати на вісь (див. рис. 5), при цьому вважаємо, що область правидьна відносно осі . Нехай відрізок буде проекцією області на , область обмежена кривими і , які задаються відповідно рівняннями і .
Рис. 5.
Аналогічно попереднього випадку,
.
- маса елемента площею . Масу смужки паралельної осі , отримаємо інтегруванням по змінній :
.
Інтегруючи останній вираз по , отримаємо масу всієї області , тобто
. (2)
Перехід від повторного інтеграла, що в правій частині (1), до повторного інтеграла в (2) називається зміною порядка інтегрування. На практиці з двох порядків (двох формул (1) чи (2)) вибирають такий, який вимагає менших обчислень.
Приклади. Знайти інтеграли
1. .
Розв’язання.
.
2. , де область D обмежена лініями , . Обчислення здійснити в одному і другому порядках.
Розв’язання.
Побудуємо область D (Рис.6).
З рисунка видно, що , а .
Тому отримуємо:
Рис. 6.
.
Змінимо порядок інтегрування, спроектувавши область D на вісь : , .
Тоді
3. . З двох порядків інтегрування вибрати зручніший і обчислити.
Розв’язанняПобудуємо границю області (див. рис. 7)
Рис. 7.
1) Спроектуємо область на вісь . Оскільки лінія складається з двох ланок: дуги і відрізка , які перетинаються в точці , то область розбивається на дві: і .
Тоді
.
Отже, тут прийдеться обчислити два повторні інтеграли.
2) Спроектуємо область на вісь : . Тоді
.
За другим способом ми обчислювали тільки один повторний інтеграл.
З а д а ч і.
Обчислити повторні інтеграли.
1. .
2. .
3. .
4. .
5. .
Відповіді: 1. . 2. . 3. . 4. . 5. .
Обчислити подвійні інтеграли по областях які обмежені заданими лініями.
6. .
7. .
8. .
9. .
10. .
11. .
Відповіді: 6. . 7. . 8. . 9. . 10. . 11. .
4.4. Подвійні інтеграли в полярних координатах
У деяких випадках, коли підінтегральна функція містить вираз чи , або область інтегрування є круг чи частина круга, подвійний інтеграл легше обчислювати, якщо від прямокутних координат і перейти до полярних і за формулами
Тоді має місце рівність:
(1)
рис. 8.
Нехай промені і , які дотикаються границі області у точках і (див. рис. 8), утворюють з полярною віссю відповідно кути і . Область обмежена лініями і , рівняння яких в полярних координатах відповідно і , тоді рівність (1) запишеться:
. (2)
Якщо ж полюс міститься внутрі області (рис. 9), то , а , де - рівняння границі області , тоді
. (3)
рис. 9.
Приклад. Обчислити подвійний інтеграл.
,
де область - півкруг: .
Розв’язання. Перейдемо до полярних координат: . Запишемо рівняння півкола , в полярних координатах: .