Означення 1.Функція F(x) називається первісною функцією для функції f(x) на інтервалі (a, b), якщо F(x) – диференційовна на (a, b) i F¢(x)=f(x). Так, наприклад, для функцій , , , первісними відповідно є функції , , , , оскільки , , , .
Теорема 1. Якщо F(x) – первісна для функції f(x) на інтервалі (a, b), то F(x)+C – теж первісна, де С – довільна стала.
Теорема 2. Якщо F1(x) i F2(x) – дві первісні для f(x) на інтервалі (a, b), то F1(x)–F2(x)=С на (a, b), де С– деяка стала.
Означення 2.Довільна первісна для функції f(x) на інтервалі (a, b), називається невизначеним інтегралом і позначається символом
Якщо F(x) – одна із первісних функції f(x), то згідно означення
(1)
де символ - знак інтеграла, , - підінтегральна функція, - підінтегральний вираз, - довільна стала величина.
Процес знаходження первісної називається інтегруванням.
Згідно з (1) зв’язок між наведеними вище функціями
, , , і відповідними їм первісними можна записати у вигляді інтегралів:
; (1) ; (2)
; (3) . (4)
Зауваження. Інтеграли (1) – (4) входять до так званих основних табличних інтегралів.
Теорема 3. Якщо f(x) – неперервна на інтервалі (a, b), то для неї існує первісна, а, отже, і невизначений інтеграл.
Основні властивості невизначеного інтеграла
1°. .
2°. .
3°. .
4°. .
5°. .
6°. .
7°. Якщо , то
а) ;
б) .
Дамо формулювання наведених властивостей.
1 . Похідна від невизначеного інтеграла дорівнює підінтегральній функції.
2 . Диференціал невизначеного інтеграла дорівнює підінтегральному виразу.
З точністю до сталого доданка виконуються подальші властивості.
3 . Інтеграл від похідної деякої функції дорівнює цій же функції плюс .
4 . Інтеграл від диференціала деякої функції дорівнює цій функції плюс .
Отже, із властивостей 1 -4 видно, що операції інтегрування і диференціювання є взаємно оберненими.
5 . Сталий множник можна виносити за знак інтеграла.
6 . Інтеграл від суми двох функцій дорівнює сумі інтегралів від цих функцій.
Властивості 1 -7 перевіряються шляхом диференціювання. Покажемо спочатку для 1 і 2 .
Нехай - первісна для на деякому інтервалі, тоді згідно з (1) маємо
.
.
Зупинимось ще на властивості 5 . Знайдемо похідні від лівої і правої частини рівності:
;
.
Отже, вирази і є первісними для однієї і тієї ж функції , вони можуть відрізнятись на сталий доданок , що і виражає властивість 3 .