Хай на відрізку [а, b] задана безперервна функція у = f(x). Розіб'ємо відрізок [а, b] на частини (не обов'язково однакові) n точками.
x0 < x1 < x2 < … < xn
Тоді x1 – x0 = Dx1, x2 – x1 = Dx2, … ,xn – xn-1 = Dxn– довжини часткових відрізків.
На кожному з отриманих частковому відрізку [xi-1, xi], i = 1, 2,., n виберемо довільну точку і знайдемо значення функції в цій точці, тобто f(сi) (див. рис. 7.1).
Рис. 7.1.
Складемо вираження Sn, яке називається інтегральною сумою для функції у = f(x) на відрізку [а, b].
Sn = f(c1)Dx1 + f(c2)Dx2 + … + f(cn)Dxn = .
Позначимо λ довжину найбільшого часткового відрізку: (i = 1, 2,…, n). Знайдемо границю інтегральної суми, коли так, що .
Якщо при будь-якому розбиванні відрізка [а, b] на часткові таких, що maxDxi® 0 і довільному виборі точок сi інтегральна сума прагне до границі I, то це число називається визначним інтегралом від функції y = f(x) на відрізку [а, b] і позначається
Таким чином = . (7.1)
Числа а і b називаються відповідно нижньою і верхньою границями інтегралу, х – змінній інтегрування, [а, b] – відрізком інтегрування, f(x) - підінтегральною функцією, - підінтегральним виразом.
Функція у = f(x), для якої на відрізку [а, b] існує визначний інтеграл називається інтегрованою на цьому відрізку.
З рисунку 7.1. видно, що сума добутків Sn = дорівнює площі ступінчастої фігури і приблизно дорівнює площі S криволінійної трапеції:
S ≈ Sn = .
Із зменшенням всіх величин Dxiкриволінійної трапеції ступінчастою фігурою збільшується. Тому за точне значення площі криволінійної трапеції береться границя S, до якої прагне площа ступінчастої фігури Sn, коли n необмежено зростає так, що :
= , тобто S = .
Такий геометричний зміст визначного інтеграла.
Теорема (Коши).Якщо функція у = f(x) безперервна на відрізку [а, b], то вона інтегрована на цьому відрізку.
Існують і інші теореми математичного аналізу, що визначають класи функцій, інтегрованих на відрізку [а, b]. Зокрема такими є:
· безперервні на відрізку [а, b] функції;
· обмежені на відрізку [а, b] функції, що мають кінцеве число точок розриву;
· монотонні на відрізку [а, b] функції.
Основні властивості визначного інтеграла
Розглянемо основні властивості визначного інтеграла, вважаючи підінтегральну функцію інтегрованою на відрізку [а, b]
1) (С – const), тобто постійний множник С можна виносити за знак визначного інтеграла.
2) , тобто інтеграл від суми (різниці) дорівнює сумі (різниці) інтегралів.
3) .
4) .
5) Для довільних чисел а, b, с справедлива рівність:
, тобто інтеграл по всьому відрізку дорівює
сумі інтегралів по частинах цього відрізку.
6) Якщо функція f(x) зберігає знак на відрізку [а, b], де а < b, то інтеграл має той же знак, що і функція. Так якщо на відрізку [а, b], то .
7) Якщо f(x) £ j(x) на відрізку [а, b] (а < b), то , тобто нерівність між безперервними функціями на відрізку [а, b] (а < b) можна інтегрувати.
8) Якщо m і M – відповідно найменше і найбільше значення функції f(x) на відрізку [а, b] (а < b), то:
9) Теорема про середнє значення.Якщо функція f(x) безперервна на відрізку [а, b], то на цьому відрізку існує точка така, що
.
Доведення: Відповідно до властивості 8:
або . Позначимо .
Оскільки функція f(x) безперервна на відрізку [а, b], то вона набуває на цьому відрізку всіх значень від m до М. Другими словами, існує таке число сÎ [a, b], що m = f(с), тобто або . Теорема доведена.
10) Похідна визначного інтеграла по змінній верхній границі дорівнює підінтегральної функції, в якій змінна інтегрування замінена цією границею
Доведення: Хай функція у = f(x) інтегрована на відрізку [а, b]. Вводиться позначення , тут . Розглянемо три точки відрізку [а, b]: а , х та х + Δх ( ) і визначимо різницю . По властивості 5 визначних інтегралів перший інтеграл правої частини можна представити у вигляді суми . В результаті
.
По теоремі про середнє значення (властивість 9) , .