Помощничек
Главная | Обратная связь


Археология
Архитектура
Астрономия
Аудит
Биология
Ботаника
Бухгалтерский учёт
Войное дело
Генетика
География
Геология
Дизайн
Искусство
История
Кино
Кулинария
Культура
Литература
Математика
Медицина
Металлургия
Мифология
Музыка
Психология
Религия
Спорт
Строительство
Техника
Транспорт
Туризм
Усадьба
Физика
Фотография
Химия
Экология
Электричество
Электроника
Энергетика

Розрахунок основних параметрів плоского золотнику

 

Розрахуємо параметри плоского золотника для однокаскадного гідроприводу системи керування вектором тяги. Оскільки є два ідентичних канали керування в системі, необхідно розрахувати тільки один золотник.

У технічному завданні вже задані деякі величини, а саме:

V = 5.5 см/с - швидкість руху штока в гідроциліндрі;

L = 20 см - плече хитання двигуна щодо осей;

τ = 0.02 см - час розгону виконавчого органа до номінальної швидкості, з урахуванням постійного часу й запізнювання;

I = 250 см×кгс×с2 – момент інерції

NH = 620 кгс – постійно діюче навантаження.

PH = 110 кгс/см2 – тиск нагнітання

Як робочу рідину будемо використовувати масло АМГ-10.

На гідроциліндр діють сили Nн й Ni, з боку двигуна, які у свою чергу, створюють гальмове зусилля привода NT.

 

(2.1)

 

де, Nн - постійно діюче зусилля навантаження, а Ni - додаткове зусилля від інерційної маси двигуна.

 

Знайдемо за час t:

 

кгс (2.2)

 

 

де, - кутове прискорення, що знаходиться з рівняння (2.3)

 

с-2 (2.3)

 

Знаючи моменти й , знайдемо гальмове зусилля

 

кгс

 

Тепер перевіримо навантаження, що вийшло, за допомогою умови, що КЗ≥1,5. Де КЗ - коефіцієнт запасу по навантаженню.

 

(2.4)

 

Звідси видно, що дане навантаження нас не влаштовує, із цієї причини конструктивно приймемо, що буде дорівнює:

 

кгс (2.5)

 

Знайдемо ефективну площу поршня, рівну діаметру циліндра без площі штока поршня, на яку діє тиск, створюваний робочою рідиною. Розрахуємо ефективну площу з обліком того, що КПД гідроциліндра приймаємо рівним η= 0.95.

 

см2 (2.6)

 

Розрахуємо конкретну площу поршня з урахуванням штока.

 

(2.7)

 

Де, - площа поршня з урахуванням штока, - площа штока.

Приймаємо діаметр штока рівним dшт = 1.2 см, звідси

 

см2 (2.8)

 

Підставляємо у формулу (2.9):

 

см2 (2.9)

 

Тепер знаючи площу поршня з урахуванням штока ми можемо розрахувати діаметр поршня dП:

 

см (2.10)

 

Приймемо =3,6 см, тоді ефективна площа поршня буде наступна:

 

см2 (2.11)

 

Знайдемо розрахункову витрату споживаний ГЦ при роботі з навантаженням.

 

см3/с (2.12)

 

Також перевіримо максимальне зусилля ГЦ, воно повинне бути не менш чим 930 кгс:

 

кгс (2.13)

 

Перевіримо КЗР:

 

(2.14)

 

КЗР відповідає встановленій умові, КЗР ≥ 1,5.

Тепер перейдемо безпосередньо до розрахунку золотника з формули (2.15) знайдемо площу щілини

 

(2.15)

 

де,

g = 0.845× 10-3 кгс/см3 – об'ємна вага масла АМГ-10;

g = 981 см/с2 – прискорення падіння;

m =0.71 - коефіцієнт витрати

 

Для того, що б знайти , спочатку знайдемо перепад тиску в циліндрі при роботі з постійним зусиллям:

 

кгс/см2 (2.16)

 

З обліком , перепад тиску на щілині , необхідний для керування, складає:

 

кгс/см2 (2.17)

 

Тепер, коли нам відомі всі параметри, знайдемо площу щілини

 

см2 (2.18)

 

Так як регульована площа змінюється лінійно, ширину щілини b знайдемо з рівняння прямокутника:

 

см (2.19)

 

де, xз = 0.034 см - максимальний хід золотника.

Приймемо b=0.36 см

Загальна площа вікна золотника повинна бути приблизно в 4 рази більша ніж площа робочої щілини.

 

см2 (2.20)

 

Використовуючи рисунок 2.1 знайдемо діаметри впресованих втулок.

 

 

Рисунок 2.1 - схематичне зображення впресованих втулок

 

Знайдемо довжину вікна L:

 

см (2.21)

 

Внутрішній діаметр втулки А приймаємо рівним dВН=0,2 см, а стінку її з міркувань міцності приймаємо рівної w=0.08 см, тоді D2 рівняється:

 

см (2.22)

 

Звідси знайдемо D1:

 

см (2.23)

 

Проведемо розрахунок витрати при холостому ході й сумарній витраті ДГП, при роботі 2х каналів.

Витрата холостого ходу Qxx розраховується з умови, що й

(max) = 120 кгс. см3/с (2.24)

 

Розрахуємо номінальну витрату споживання ДГП при навантаженні 620 кгс, прийнявши, що витрата витоків рівняється = 0,87 л/хв.= = 13,3 см3/с:

 

см3/с= 7,6 л/хв (2.25)

 

Розрахуємо максимальну витрату споживання ДГП, при відсутності навантаження на штоку:

 

см3/с = 11,65 л/хв (2.26)

 

Джерело, що подає робочу рідину, повинно бути здатне забезпечити витрати на 10% більше, ніж максимальна витрата, необхідна системою.

 

л/хв (2.27)

 

 

 




Поиск по сайту:

©2015-2020 studopedya.ru Все права принадлежат авторам размещенных материалов.