Помощничек
Главная | Обратная связь


Археология
Архитектура
Астрономия
Аудит
Биология
Ботаника
Бухгалтерский учёт
Войное дело
Генетика
География
Геология
Дизайн
Искусство
История
Кино
Кулинария
Культура
Литература
Математика
Медицина
Металлургия
Мифология
Музыка
Психология
Религия
Спорт
Строительство
Техника
Транспорт
Туризм
Усадьба
Физика
Фотография
Химия
Экология
Электричество
Электроника
Энергетика

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 5. ПРОГРАММИРОВАНИЕ ТАЙМЕРОВ/СЧЕТЧИКОВ



Цель работы

Изучение функционирование таймеров/счетчиков микроконтроллеров АТ90S8535, получение практических навыков в их программировании.

 

Пояснения к работе

Периферийный модуль микроконтроллера AT90S8535 имеет три встроенных таймера/счетчика общего назначения – ТС0, ТС1 и ТС2.

ТС0 – 8 разрядов

ТС1 – 16 разрядов

ТС2 – 8 разрядов

Таймеры/счетчики ТС0 и ТС2 представляют собой 8-разрядные двоичные счетчики (рис. 13.1) с возможностью предварительной записи информации и ее считывания.

С точки зрения обмена информацией счетчики ничем не отличаются от регистров и обозначаются как регистры TCNT0 и TCNT2, соответственно.

 

  Рис. 13.1. 8-разрядный двоичный счетчик
16-разрядный таймер/счетчик ТС1 представляет собой два последовательно соединенных 8-разрядных счетчика TCNT1L и TCNT1H. Так как шина данных 8-разрядная, то запись и считывание информации производится последовательно.

Таймеры/счетчики могут работать в следующих режимах:

счетчика внешних событий (с внешним тактированием);

таймера (от внутреннего источника опорной частоты);

широтно-импульсного модулятора (ШИМ) цифрового сигнала.

 

 

Для организации работы таймеров/счетчиков, приема и передачи информации служит набор регистров пространства ввода-вывода. В таблице 13.1 перечислены регистры общие для всех таймеров счетчиков, а в таблицах 13.2, 13.3, 13.4 приведены регистры, относящиеся к таймерам/счетчикам ТС0, ТС1 и ТС2.

 

Таблица 13.1. Регистры обслуживания прерываний и фиксации событий

для всех таймеров/счетчиков

Адрес I/O (адрес SRAM) Обозначение Функция
$39 ($59) TIMSK Регистр масок таймера счетчика
$38 ($58) TIFR Регистр флагов таймера счетчика

 

 

Таблица 13.2. Регистры таймера/счетчика ТС0

Адрес I/O (адрес SRAM) Обозначение Функция
$33 ($53) TCCR0 Регистр управления таймера/счетчика ТС0
$32 ($52) TCNT0 Таймер/счетчик ТС0 8-бит

 

 

Таблица 13.3. Регистры таймера/счетчика ТС1

Адрес I/O (адрес SRAM) Обозначение Функция
$2F ($4F) TCCR1A Регистр управления таймера/счетчика ТС1 A
$2E ($4E) TCCR1B Регистр управления таймера/счетчика ТС1 B
$2D ($4D) TCNT1H Таймер/счетчик ТС1, старший байт
$2C ($4C) TCNT1L Таймер/счетчик ТС1, младший байт
$2B ($4B) OCR1AH Регистр сравнения таймера/счетчика ТС1 A Старший байт
$2A ($4A) OCR1AL Регистр сравнения таймера/счетчика ТС1 A Младший байт
$29 ($49) OCR1BH Регистр сравнения таймера/счетчика ТС1 В Старший байт
$28 ($48) OCR1BL Регистр сравнения таймера/счетчика ТС1 В Младший байт
$27 ($47) ICR1H Регистр захвата таймера/счетчика ТС1 Старший байт)
$26 ($46) ICR1L Регистр захвата таймера/счетчика ТС1 Младший байт)

Таблица 13.4. Регистры таймера/счетчика ТС2

Адрес I/O (адрес SRAM) Обозначение Функция
$25 ($45) TCCR2 Регистр управления таймера/счетчика ТС2
$24 ($44) TCNT2 Таймер/счетчик ТС2 8-бит
$23 ($43) OCR2 Регистр сравнения таймера/счетчика ТС2
$22 ($42) ASSR Регистр статуса асинхронного режима

 

Информация в эти регистры может записываться и считываться программными средствами и в дальнейшем выводиться через один из четырех портов ввода вывода.

Непосредственный обмен информацией с внешней средой организуется через отдельные выводы портов, перечисленные в таблице 13.5

 

Таблица 13.5. Выводы портов для обмена информацией с внешней средой

Порт Вывод порта   Сигнал Функции выводов порта
PORTB PB0 T0 вход асинхронного тактового сигнала таймера/счетчика 0
PORTB PB1 T1 вход асинхронного тактового сигнала таймера/счетчика 1
PORTC PС6 TOSC1 асинхронный тактовый сигнал таймера/счетчика 2 от внешнего генератора (с кварцевым кристаллом с частотой 32,768 кГц)
PORTC PС7 TOSC2 второй вход асинхронного тактового сигнала таймера/счетчика 2
PORTD PD4 OC1B вывод сравнения выхода В таймера/счетчика 1
PORTD PD5 OC1А вывод сравнения выхода А таймера/счетчика 1
PORTD PD6 ICP вход триггера захвата таймера/счетчика 1
PORTD PD7 OC2 вывод сравнения выхода таймера/счетчика 2

 




©2015 studopedya.ru Все права принадлежат авторам размещенных материалов.