Пример алгоритма программы

Алгоритм программы решения задачи представлен на рис. 5.1. В начале программы размещаются операторы, организующие требуемую структуру данных, а затем операторы решения задачи.

Рис. 5.1. Алгоритм программы для примера 5.1

Пример текста программы

Полученный алгоритм реализуется программой № 1. Один блок алгоритма может реализовываться несколькими командами.

;*****************************************************

;Программа № 1.Использование директивы EQU

;************************************** **********************

;******подключаемые дополнительные файлы******

.include "8535def.inc" ;включить файл – описание для AT90S8535

.dseg ;объявление сегмента данных

;******* ;присвоение имен ячейкам SRAM **********************

.equ cod0=$64

.equ cod1=$65

.equ cod2=$66

.equ cod3=$67

.equ cod4=$68

.equ cod5=$69

.equ cod6=$6a

.equ cod7=$6b

.equ cod8=$6c

.equ cod9=$6d

.cseg ;объявление сегмента кодов

.org 0 ; адрес начала программы в программной памяти

rjmp reset ;прерывание по сбросу

;*******начало основной программы**********

.org $30

reset:

; ******* задание стека с вершиной по адресу $025f *******

ldi r16,$02

out sph,r16

ldi r16,$5f

out spl,r16

; ******* задание адреса начала зарезервированных ячеек *******

ldi zl,$64

ldi zh,$00

; ******* Настройка портов ****************************

ldi r16,$ff ;настроить порт С на выход

out ddrc,r16

ldi r16,00 ;настроить порт А на вход

out ddra,r16

ldi r16,$c ;настроить порт В: биты 2 и 3 на выход, остальные на вход

out ddrb,r16

ldi r16,$f0 ;настроить порт D: биты 0...4 на вход, остальные на выход

out ddrd,r16

sbi portB,3 ;выдать 1 на разряд 3 порта В (активен HG2)

; ******* задание семисегментных кодов *******

ldi r17,$3f

sts cod0,r17

ldi r17,$06

sts cod1,r17

ldi r17,$5b

sts cod2,r17

ldi r17,$4f

sts cod3,r17

ldi r17,$66

sts cod4,r17

ldi r17,$6d

sts cod5,r17

ldi r17,$7d

sts cod6,r17

ldi r17,$07

sts cod7,r17

ldi r17,$7f

sts cod8,r17

ldi r17,$6f

sts cod9,r17

;******* Задание уменьшаемого и вычитаемого *******

ldi r17,5 ;задание уменьшаемого

ldi r18,3 ;задание вычитаемого

m1:

;******* Проверка «Тумблер включен?» *******

sbis pina,4 ;если включен тумблер SA1,то пропустить

rjmp m2 ;следующую команду

;******* Произвести вычитание *******

mov r20,r17 ; в r20 поместить уменьшаемое

sub r20,r18 ; вычесть вычитаемое результат остается в r20

rjmp vv

;******* Результату присвоить значение нуля *******

m2:

ldi r20,0 ;в r20 записать ноль

;******* Определение адреса ячейки с кодом результата *******

vv:

push zl ;сохранить zl в стеке

add zl,r20 ;сложить zl с результатом

ld r0,z ;семисегментный код результата переслать в r0

pop zl ;извлечь zl из стека

;******* Из ячейки выдать код на индикацию *******

out portc,r0 ;запись кода в порт С

rjmp m1

НАБОР И ОТЛАДКА ПРОГРАММ

Набор программы

Для ввода программы используется программа AvrStudio.

Для запуска программы запустите файл AvrStudio.exe. Появится основное диалоговое окно программы.

В верхней части программы находится меню, в нем надо выбрать Project–>New.

В появившемся окне выберите имя проекта (Project name),

место на диске, куда сохранять проект (Location),

а также тип проекта(Project type), щелкнув мышью на AVR assembler, затем щелкнув на кнопке OK.

Появится окно проектов (Project :), в котором находится дерево файлов. В него входят файлы, которые будут компилироваться, с расширением .asm (Assembler Files), а также дополнительные файлы библиотек (Other Files).

На ветви Assembler Files необходимо щелкнуть правой кнопкой мыши появится меню, в нем необходимо выбрать пункт Create New File.

В появившемся окне выбрать имя файла (Name), обязательно с расширением .asm и нажать кнопку OK.

В открывшемся окне проектов имя файла появится в дереве файлов отдельной ветвью. Его нужно перетащить, удерживая на нем правую кнопку мыши на ветвь Assembler Files. После этого, щелкнув правой клавишей мыши снова вызвать меню и выбрать пункт Параметры проекта (Project Settings). В появившемся окне AVR Assembler Options в пункте формат выходного файла (Output file format:) выбрать Intel Intellec 8/ MDS (Intel Hex), нажать OK.

Затем снова вернуться в окно проектов и, щелкнув правой кнопкой мыши на ветви другие файлы (Other Files) вызвать меню и выбрать пункт добавить файл (Add File), найти файл 8535def.inc и подключить его к проекту.

Необходимо отметить, что этот файл должен находиться в той же папке, что и asm файл, который создается, поэтому его лучше скопировать заранее из папки Programm files\ Atmel \ AVR Studio \ Appnotes., иначе это вызовет ошибку компиляции. Если все сделано правильно, то окно проектов должно выглядеть следующим образом:

Теперь щелкаем два раза на asm файле и в открывшемся окне набираем программу.

После того как программа набрана, нажимаем F7 и производим её компиляцию, при этом создается файл с расширением hex, который затем надо будет записать в микроконтроллер.

После компиляции появится окно Project Output, в котором указано, какой файл ассемблируется, используемый файл библиотеки, количество слов в программе и сообщение об отсутствии ошибок Assembly complete with no errors. Если есть ошибки, то в этом окне указывается тип ошибки, номер строки с ошибкой и в конце – общее число ошибок. Для их исправления необходимо вернуться к редактируемому файлу и их исправить, а затем снова откомпилировать программу.

AvrStudio позволяет не только компилировать программы, но и отлаживать их на этапе разработки. При этом AvrStudio эмулирует работу микроконтроллера, всех портов ввода/вывода, счетчиков/таймеров, прерываний, ШИМ и АЦП. Эмуляция работы программы позволяет рассмотреть её работу, как если бы она была записана в микроконтроллер.

Необходимо отметить, что можно эмулировать работу только программ, не содержащих ошибок. Поэтому перед эмуляцией AvrStudio произведет компиляцию программы и если есть ошибки то эмулировать (отладить) программу не удастся.

Отладка программы

Для отладки программы в папку сasm файломнеобходимоскопировать файл AT90S8535_Std.aio,который находится в папке Programm files\ Atmel \ AVR Studio \ IOSetup.

В меню Project выбрать пункт Build and run или нажать Ctrl + F7. Появится окно опции эмулятора (Simulation Options).

В пункте устройство (Device) нужно выбрать микроконтроллер AT90S8535, в пункте частота (Frequency), частоту 8 МГц, нажать кнопку OK.

После этого появится окно, в котором набиралась программа, но начало программы будет отмечено желтой стрелкой – это начало программы, выше идут директивы компилятора. При эмуляции работы программы необходимо видеть состояния регистров, портов ввода/вывода, процессора. В главном меню программы выбираем пункт просмотр (View), затем пункт регистры (Registers), далее пункты процессор(Processor), просмотр ввода/вывода (New IO View).

В меню View имеются и другие пункты, которые можно использовать, но в данном руководстве они не рассматриваются. Для наблюдения работы микроконтроллера в большинстве случаев достаточно только этих окон. Таким образом, после всех этих действий получится окно примерно такого вида:

Теперь можно приступить к запуску программы. AvrStudio позволяет запустить программу в реальном времени, в пошаговом режиме, до указателя.

В главном меню в пункте отладка (Debug), находятся все варианты запуска программы.

Reset – сброс на начало программы (желтая стрелка указателя показывает на начало),

Go – запуск в реальном времени (программа будет выполнятся до тех пор, пока не будет выбран пункт Break),

Step over – пошаговый режим (программа выполняется построчно, при этом останавливается после каждой команды, стрелка указывает на текущую команду),

Run to cursor – выполнять до курсора (программа выполняется до места отмеченного курсором в окне с редактируемой программой).

Во время выполнения программы можно наблюдать за состоянием регистров после каждой команды, тем самым проверяется правильность операций, производимых микроконтроллером.

Поиск по сайту: