Итак, покончив с игом Золотой Орды (при Иване III), Россия почти без паузы перешла в дальнейшее наступление на ханства (осколки, образовавшиеся в результате распада Золотой Орды). Состоялся 1 успешный поход на Казанское ханство, оно признало сюзеренитет Москвы. Но к началу 16в. ситуация на внешнеполитической арене изменилась, баланс сил изменился в связи с появлением новой силы – Турецкой империи, вассалом кот с 1475 г. и стало Крымское ханство. Турция и Крымское ханство повели борьбу с Россией за влияние на Казань. Значение Казан ханства для России определялось не только его плодородными землями и важным стратегическим положением, но и тем, что Казань служила источником опустошительных набегов на русские земли. Борьба с Казанским ханством шла с переменным успехом. 1 походы на Казань (1547 -1548, 1549 -1550), предпринятые при Иване 4, закончились неудачей. В 1552 Рус войско в 150 тыс. человек во главе с царем двинулось на Казань. После продолжительного обстрела из 150 пушек, подкопов, использования инженерных сооружений и кровопролитного штурма, столица казанского царства пала. В 1556 было завоевано Астраханское ханство, что означало включение в состав Московского гос-ва всего многонационального Среднего Поволжья. Особо важным было признание зависимости Ногайской Орды от Москвы и, как следствие, присоединение Башкирии. Эти победы благоприятно сказались на внешнеполитич положении, так как лишили Крымское ханство союзников и возможности для агрессии. Крымского хана активно поддерживала сильная в то время Османская империя. К России отошел Волжский торговый путь, появилась возможность проводить свою политику на Кавказе. После взятия Казани Россия присоединила к своей территории Астраханское ханство. Российские интересы при продвижении на Восток столкнулись с интересами сильного Сибирского ханства. В 70-х г. 16в. в южную часть Западной Сибири вторгся хан Кучум. Угрожая рус владениям в Приуралье, он смог завоевать земли, принадлежащие хантам и манси. В 1582 при поддержке правительства Ивана IV купцы Строгановы организовали поход на хана Кучума. Его возглавил казачий атаман Ермак Тимофеевич. Значительно продвинувшись в глубь Сибири, Ермак нанес несколько поражений войскам Кучума, но добиться полной победы Ермаку не удалось. После его гибели в 1585 войско вынуждено были вернуться в Москву. Однако Москва продолжала свой натиск на Сибирское ханство. Одерживая одну победу за другой, русские по мере продвижения в глубь Сибири строили города-крепости (Тюмень, Тобольск и др.).В 90-х годах, разбив татар, Москва присоединила к себе территорию и народы Западной Сибири. В 1556 Иван IV начал Ливонскую войну, которая длилась до 1583. Выход в Балтийское море был крайне необходим России для развития политич и торговых Связей с Западной Европой. Решить эту задачу можно было путем присоединения Прибалтики, для чего требовалось преодолеть сопротивление союза Ливонии, Швеции и Польши. Поводом для начала войны послужил отказ уплаты Ливонским орденом дани России и заключение им военного союза с Литвой в 1557. Начало войны складывалось удачно для России. Были взяты более 20 ливонских городов, пали Нарва и Юрьев. В 1561 г. Ливонский орден распался. В 1569 г. образовалось единое Польско-Литовское гос-во, и России пришлось вести войну с коалицией сильных европейских гос-в. Ситуация усугубилась в результате предательства князя Андрея Курбского, который ранее командовал рус войсками. Мешали противоречия внутри гос-ва и постоянные набеги крымских татар. В 1577 Иван IV захватил почти всю территорию Ливонии, но не сумел добиться окончательной победы. В 1579 польский король Стефан Баторий, перейдя в наступление, вернул себе Полоцк. Он же 1581 вторгся в территорию России, взял стратегически важную крепость Великие Луки и осадил Псков. Шведы захватили Нарву. Дальнейшее продвижение поляков в глубь России было остановлено героической обороной Пскова (жители города измотали противника, отбив 30 штурмов и совершив 50 удачных вылазок). В 1582 Россия подписала невыгодный Ям-Запольский мир, потеряв Ливонию и Полоцк. В 1583 было заключено Плюсское перемирие со Швецией, и у России были отторгнуты города Нарва, Ям, Копорье, Иван-город, побережье Финского залива. Ливонская война, длившаяся 25 лет, закончилась поражением России. Причиной этого поражения явилась экономическая отсталость государства.
