Порядок виконання роботи. 4. У Simulink одержати перехідну функцію об’єкта при подачі впливу

1. Запустити програму Simulink.

2. Одержати функціональну схему САР частоти обертання вала ДВЗ з регулятором, що працює за ПІД – законом відповідно до рівняння її елементів і принципової схеми.

3. Провести моделювання САР частоти обертання ДВЗ з регулятором, що працює за ПІД – законом на ПК у Simulink, використовуючи значення коефіцієнтів з табл.2.1,5.1, відповідно до варіанту.

4. У Simulink одержати перехідну функцію об’єкта при подачі впливу, що збурює і зміні параметрів настроювання регулятора. Для цього необхідно на вхід каналу впливу, що збурює подати імпульс N, згідно табл.2.1. При цьому на вхід каналу впливу, що керує подати імпульс =0. Після цього задаючись значеннями коефіцієнта передачі згідно табл.5.1, одержати та намалювати графіки перехідних функцій САР. Значення коефіцієнта прийняти згідно табл.5.1. Значення коефіцієнта прийняти рівним коефіцієнту згідно табл.2.1.

Обробка результатів дослідження

1. За графіками, отриманими згідно п.5 порядку виконання роботи, визначити наступні показники якості отриманих перехідних процесів: максимальне динамічне відхилення ; час регулювання ; відносне перерегулювання σ; ступінь загасання коливань ψ.

2. Побудувати функціональні залежності показників якості від значень коефіцієнтів передачі та .

3. Проаналізувати результати п.2 і визначити перехідні процеси з найкращими й найгіршими показниками якості.

4. Зробити висновки про вплив параметрів настроювання регулятора на показники якості САР.

Зміст звіту

Звіт повинен містити:

1. Принципову й функціональну схеми САР, схему набору моделі САР у Simulink.

2. Рівняння й передаточні функції елементів САР.

3. Зняті криві перехідних процесів і результати їхньої обробки: залежності показників якості від змінюваних параметрів настроювання регулятора, статичну характеристику системи.

4. Висновки по роботі.

Таблиця 5.1

Коефіцієнти	Варіанти
	0,1; 0,5; 2,5	0,1; 0,5; 2,5	0,1; 0,5; 2,5	0,1; 0,5; 2,5	0,1; 0,5; 2,5
	5; 1	5; 2	5; 10	5; 3	5; 8

Питання для самоперевірки та захисту

1.Особливості роботи автоматичного регулятора з ПІД – законом роботи.

2.Засоби реалізації ПІД – закону регулювання.

3.Відмінності реального та ідеального засобу реалізації ПІД – закону регулювання.

4.Поняття зворотного зв’язку. Вплив виду зворотного зв’язку на закон роботи регулятора.

5.Залежність якості перехідного процесу регулювання від закону роботу регулятора.

6.Показники якості перехідного процесу регулювання.

Поиск по сайту: