Порядок виконання роботи. 4. У Simulink одержати чотири перехідних функції об’єкта при подачі впливу

1. Запустити програму Simulink.

2. Одержати функціональну схему ДВЗ як об’єкта регулювання частоти обертання вала згідно рівняння об'єкта.

3. Провести моделювання одновальної ГТУ як об’єкта регулювання частоти обертання на ПК у Simulink.

4. У Simulink одержати чотири перехідних функції об’єкта при подачі впливу, що збурює. Для цього необхідно на вхід каналу впливу, що збурює подати імпульс N, згідно табл. 1.2. При цьому на вхід каналу впливу, що керує подати імпульс h. Коефіцієнт передачі по впливу, що керує отримується з табл.1.2, відповідно до варіанта. Постійна часу об'єкта регулювання та значенням коефіцієнту передачі по впливу, що збурює змінюються двічі, для всіх варіантів згідно табл. 1.2.

5. Для значень коефіцієнтів вказаних викладачем одержати перехідну функцію об’єкта по керуючий дії. Для цього на вхід каналу впливу, що збурює подати імпульс N = 0, а на вхід каналу впливу, що керує подати імпульс h = 1.

Таблиця 1.2

коефіцієнти	варіанти
N	-0,5	-1	-0,4	-0,3	-0,6
h
	0,3;0,5	0,3; 1	0,5;1	0,3;0,5	0,4; 0,8
	1; 4	2; 5	3; 6	4; 7	5; 9

Обробка результатів дослідження

1. За графіками визначити постійну часу об'єкта регулювання та коефіцієнти передачі по впливу, що збурює та впливу, що керує.

2. Проаналізувати залежність зміни частоти обертання вала ДВЗ від значень постійної часу об'єкта регулювання та коефіцієнтів передачі по впливу, що збурює та впливу, що керує .

Зміст звіту

Звіт повинен містити:

1. Рівняння й передаточні функції елементів об'єкта.

2. Функціональну схему об'єкта, схему набору моделі об'єкта у Simulink.

3. Зняті криві перехідних процесів і результати їхньої обробки.

4. Висновки по роботі.

Питання для самоперевірки та захисту

1.Поняття об'єкта регулювання.

2.Розподіл об'єктів регулювання по виду динамічних характеристик.

3.Поняття динамічної характеристики. Види динамічних характеристик.

4.Фізичне розуміння постійної часу і коефіцієнта передачі в рівнянні об'єкта регулювання.

5.Залежність властивостей об'єкта від значення постійної часу.

6.Залежність властивостей об'єкта від значення коефіцієнта передачі.

7.Залежність властивостей ДВЗ як об'єкта регулювання частоти обертів вала від режимів роботи.

8.Поняття про самовирівнювання і фактор стійкості.

Поиск по сайту: