Наступ є основним видом бойових дій та має вирішальне значення в досягненні перемоги над противником. Підрозділи можуть наступати з положення безпосереднього зіткнення з противником чи з ходу в складі військової частини з визначеного району, який знаходиться на значній відстані від переднього краю.
У початковому положенні для наступу з безпосереднього зіткнення з противником, перед початком маршу санітарний інструктор отримує від командира взводу вказівки з бойової підготовки. Від начальника батальйонного медичного пункту санітарний інструктор отримує вказівки щодо порядку надання першої медичної допомоги пораненим, хворим. Санітарний інструктор перевіряє наявність в особового складу засобів першої медичної допомоги, засобів знезараження води й у флягах та вміння користуватися ними в бою, вживає заходів щодо отримання цих засобів на БМП, інструктує санітарних-інструкторів взводів, виділяє їм медичне майно. Виявлених хворих із дозволу командира взводу направляє їх на БМП.
Під час наступу з положення безпосереднього зіткнення з противником (у пішому порядку) санінструктори знаходяться у взводах, з якими входять у спосіб початкового положення для атаки. Санінструктор знаходиться на спостережному пункті командира. Під час бою санітарний інструктор стежить за бойовими порядками взводу поблизу командира взводу. Він стежить за полем бою, організовує пошук поранених і надання їм першої медичної допомоги, а також надає її найбільш тяжко пораненим. Під час руху бойових порядків взводу на бойових машинах надання першої медичної допомоги пораненим і хворим здійснюється безпосередньо на машинах у порядку самота взаємодопомоги пораненим і хворим.
Під часдій підрозділів взводув глибині оборони противником, на бойових машинах перша медична допомога та збір поранених залежать від способів дії особового складу, атаки чи відбою контратаки тощо, але в цілому вона організовується так, як було зазначено вище. У місцях спішення підрозділів, якщо є можливість, санітари взводів виносять тяжко поранених із бойових машин, розміщають у найближчих укриттях і надають їм необхідну допомогу. У цих випадках знімати поранених із бойових машин доцільно в місцях укриття машин, де і проводять їхнє завантаження безпосередньо на санітарні транспортні засоби батальйону і полку. Під час наступу командир взводу в пішому порядку, санітари та санітарний інструктор рухаються за взводом, безпосередньо беруть участь у пошуку поранених і хворих, надають їм першу медичну допомогу та відтягують їх у найближчі укриття (окопи, яри), намагаючись за можливості розмістити в одному укритті декількох поранених.
У випадку, коли пошук поранених, хворих ускладнений (у лісі, чагарнику, на місцевості з високою травою, в окопах, траншеях, у населеному пункті, вночі), створюються спеціальні групи із виділених командиром солдат підрозділів чи старших лікарів.
Для виклику санітарів-носильників, водіїв санітарного транспорту використовуються загальновійськові засоби зв'язку, установлені сигнали, звукові, світлові, прапорці, рухи руками чи малою саперною лопаткою.
Укриття, в яких зосереджені поранені (гнізда поранених), позначають якимось добре помітним знаком або радіосигнальним прибором. Позначення «гнізд поранених» сприяє пошуку поранених, хворих санітарами-носильниками та водіями санітарного транспорту.
Про місця розміщення «гнізд поранених» санітарний інструктор, командир взводу доповідає начальникові БМП, використовуючи свої та загальновійськові засоби зв'язку командира взводу, а також через водіїв санітарного транспорту та легкопоранених. Він уживає заходів з найшвидшого виклику санітарів-носильників чи санітарно-транспортних засобів БМП, направляє в район наступу командир взводу. Санінструктор або санітари-носильники виносять або за допомогою санітарного транспорту вивозять поранених і хворих із «гнізда поранених» до вісі руху БМП, а за можливості безпосередньо на БМП. Збір поранених на рубежах спішування підрозділів і в ході подальшого наступу організовує начальник БМП або начальник медичної служби полку.
У разі виникнення осередків масового ураження медичний склад, командир взводу (санінструктори та санітари) спільно з медичним складом беруть участь у проведенні лікувально-евакуаційних заходів. В осередку організовується пошук уражених. їм надається перша допомога, їх вивозять із місця ураження до ближчого медичного пункту, де здійснюють повну медичну допомогу.