Короткі методичні вказівки щодо розв’язку задач контрольної роботи
До складу контрольної роботи окрім двох теоретичних питань входять дві задач.
Тип та вихідні дані до задач обираються згідно варіанту за таблицею 4: перша цифра – означає тип задачі, а цифра надана в дужках – відповідні вихідні дані для розв’язання, наприклад, якщо шифр студента становить 23,- то теоретичні питання , які повинен розкрити студент за номерами 48 та 35, а задача повинна бути обрана за типом 3 (дивись таблицю 4), вихідні дані слід обирати для її розв’язання за таблицею 3- варіант 4 та задачу 5 – варіант 7(дивись таблицю 4). Аналогічно обирається будь – який варіант за наданим шифром.
Дані короткі методичні вказівки дозволять за наданими зразками, також за знайомими аналітичними виразами успішно розв’язати задачу будь – якого типу з наданого викладачем завдання (дивись таблицю 4).
Для розв’язання задачі 1 слід попередньо опрацювати теоретичний матеріал [1] 6.3,6.7,6.9.- відповідно до списку рекомендованої літератури.
Для розв’язку задачі слід накреслити схему електричну принципову ввімкнення двигуна постійного струму паралельного збудження (дивитись рисунок 2 або рисунок 6.20 б) - строінка138 [1]).
Під час розв’язання задачі 1 слід використовувати наступні аналітичні вирази( формули):
ηном = , (1)
де Р1 – потужність, що споживається двигуном з живильної мережі, Вт,
Рном – корисна потужність, що розвиває двигун в номінальному режимі, Вт,
ηном – ККД двигуна в номінальному режимі.
Р1 = Рном + Σр, (2)
де Σр – сумарні втрати в двигуні в номінальному режимі, Вт.
Мном = , (3)
де Мном – обертальний момент двигуна в номінальному режимі, Нм,
nном – частота обертів якоря, об/хв.,
π – число Піфагора (приблизно дорівнює приблизно 3,14),
Р1 = Uном·Iном, (4)
де Uном – напруга джерела живлення двигуна, В,
Iном – струм, що споживається двигуном в номінальному режимі, А,
Iном = Iа + Iз, (5)
де Iа – струм якоря в номінальному режимі, А,
Iз – струм обмотки збудження, А.
Для розв’язання задачі 2 слід попередньо опрацювати теоретичний матеріал [1] 3.3 -3.6, бажано навести схему електричну принципову ввімкнення асинхронного двигуна з короткозамкненим ротором, а також скористатися знайомими аналітичними виразами (формулами):
ηном = , (1)
де Р1 – потужність, що споживається двигуном з живильної мережі, Вт,
Рном – корисна потужність, що розвиває двигун в номінальному режимі, Вт,
ηном – ККД двигуна в номінальному режимі.
Р1 = Рном + Σр, (2)
де Σр – сумарні втрати в двигуні в номінальному режимі, Вт.
Мном = , (3)
де Мном – обертальний момент двигуна в номінальному режимі, Нм,
nном – частота обертів якоря, об/хв.,
π – число Піфагора (приблизно дорівнює приблизно 3,14),
Рном = √3· Uном · Iном · cosφном, (6)
де cosφном – коефіцієнт потужності двигуна в номінальному режимі,
sном = , (7)
де sном – ковзання асинхронного трифазного двигуна з короткозамкненим ротором в номінальному режимі.
n1 – синхронна частота обертання поля, об/хв.,
nном – частота обертання ротора асинхронного двигуна, об/хв.
λп = , (8)
де λп – кратність пускового моменту,
Мпуск – пусковий момент асинхронного двигуна, Нм,
Мпом – обертальний момент, що розвиває асинхронний двигун в номінальному режимі, Нм.
λmax = , (9)
де Мmax максимальний обертальний момент, що розвиває асинхронний двигун, Нм.
Для розв’язання задачі 3 слід попередньо опрацювати теоретичний матеріал [1]13.1 -13.13.4, а також опрацювати приклади роз в’язання задач [1] , що надані на сторінках 325 -329, та скористатися знайомими аналітичними (формулами) виразами:
ТВ = ), (10)
де Тн – сумарне значення тривалості роботи виробничого механізму, с,
Тц – сумарне значення тривалості роботи та тривалості перерв в роботі виробничого механізму,с ( Тц = Тн + Тп ),
ТВ- тривалість ввімкнення,%.
Для прикладу розглянемо розв’язок подібної задачі.
Виробничий механізм працює з зі змінним навантаженням , живильна мережа – трифазна з напругою 380 В, перевантажувальна здібність при максимальному завантаженню має бути не менш за 1,8. Необхідно розрахувати потужність асинхронного двигуна з короткозамкненим ротором та обрати його за довідниковою літературою.
Розв’язок
Визначається ТВ за знайомою формулою:
Тн= 10 + 20 + 10 + 5 = 45 с
Визначається тривалість циклу за знайомою формулою:
Тц = 45 + 15 = 60 с
ТВ = = 0,8
Якщо ТВ більше за 0,6, то такий режим можна вважати тривалим зі змінним навантаженням.
Попередньо розраховується значення розрахункової потужності за формулою:
Ррасч1 = ,
де Рі – значення потужності для і – го інтервалу часу роботи виробничого механізму, Вт, кВт
nі – кількість інтервалів роботи виробничого механізму.
Ррасч1 = ( Р1 + Р2 + Р3 + Р4)/ 4;
Ррасч1 = (3,7 + 1,55 + 3,75 + 3,07)/4 = 3,02 кВт
Визначається попередньо номінальна потужність двигуна за виразом:
Рном1 = kз· Ррасч1,
де kз - коефіцієнт запасу обирається в залежності від Ррасч1 = 1,05 ).
В даному випадку :
Рном1 = 1,3 · 3,02 = 3,93 кВт
За довідником [6] або за каталогами фірм – виробників обирається певний тип двигуна, наприклад, асинхронний з короткозамкненим ротором серії АИР: АИР100L4 потужністю 4 кВт (дивитись сторінку 283 том 1).
Зазвичай , за робочими характеристиками двигуна визначаються технічні параметри, але для спрощення розрахунків вважається, що двигун працює в режиму наближеному до номінального. Тому струм в обмотці статора визначають за середніми показниками:
Іі = , (11)
І1 = = 7,9 А,
Відповідно: І2 = 3,3 А, І3 = 8 А, І4 = 6,5 А.
Еквівалентне значення струму в обмотці статора двигуна визначають за виразом:
Іекв = , (12)
Іекв = 2,2 А
Номінальний (фазний ) струм обраного двигуна становить:
Іном = , (13)
Після виконання розрахунків Іном = 8,5 А.
Іекв < Іном, (14)
2,2 А < 8,5 А
Попередньо обраний тип та потужність двигуна задовольняє режиму роботи виробничого механізму.
Навантажувальний момент двигуна визначається за виразом:
Мном = , (15)
Після виконання відповідних розрахунків для обраного двигуна:
Мном = 27,38 Нм
Для визначення перевантажувальної здатності двигуна слід визначити значення максимального моменту за рівнянням:
Мmax = Мном ·λmax, (16)
Використовуючи каталожні або довідникові дані для двигуна попередньо обраного визначають величину максимального моменту:
Мmax = 27,38· 2,2 = 60,24 Н·м.
Статичний момент виробничого механізму повинен задаватись або може бути розрахований за виразом:
Мс = , (17)
де kc –коефіцієнт, що враховує моменти сил тертя та інші зовнішні сили, що впливають на роботу виробничого механізму, Н·м,
Мс = 37,7 Н·м
Перевантажувальна здібність двигуна визначається за виразом:
Мmax / M c =λmax , (18)
60,24 / 37,7= 1,69.
Виконується перевірка перевантажувальної здібності двигуна шляхом порівняння λmax, яку одержано розрахунковим шляхом та λmax – за каталогом або за довідником ([1]- з переліку допоміжної літератури).
1,69 < 1,8
За умов задачі слід обрати більш потужний механізм бо висунута умова не виконується, - за даними довідника слід обрати механізм потужністю 5,5 к Вт та визначити перевантажувальну здібність (повторити розрахунок та обрати двигун за довідниковою літературою: [1]- з переліку допоміжної літератури).
Задача4
Для одержання даних щодо побудови характеристики трифазного асинхронного двигуна з короткозамкненим ротором необхідно визначити критичне ковзання за виразом:
sкр = sном (λ + , (19)
де sном - ковзання двигуна в номінальному режимі,
λ – перевантажувальна здатність двигуна за каталогом або за довідником ([1]- з переліку допоміжної літератури), або задається викладачем.
sном = (20)
де n1, nном – частоти обертання поля статора та ротора відповідно, об/хв.
Відносне значення моменту визначається для п’ятьох значень ковзання
(механічна характеристика трифазного асинхронного двигуна з короткозамкненим ротором – нелінійна) розраховується за виразом:
Мном* = , (21)
М* = ,
Результати розрахунку зводяться до таблиці 3.
Таблиця 3- Дані для побудови механічної характеристики трифазного асинхронного двигуна з короткозамкненим ротором
Величина
s
M*
За одержаними розрахунковими даними будуть механічну характеристику в відносних одиницях. Характеристика нелінійна, тому одержані точки з’єднують плавною лінією ([2]- з переліку базової літератури ).
Задача 5
Для побудови природної характеристики двигуна постійного струму незалежного збудження необхідно визначити К·Φн з номінальних даних двигуна:
К·Φн = , (22)
де ωн – кутова швидкість обертання якоря, рад/с.
ωн = 2πnн/(60), (23)
Оскільки для побудови характеристики двигуна постійного струму незалежного збудження слід обчислити дві точки (характеристика – лінійна):
1. при М = 0 та ω0 =.
2. при Мн = М = 1
За виконаними обчисленнями будують необхідні характеристики (для побудови цієї характеристики слід нанести на координатну площину дві точки та з’єднати їх прямою лінією).